En 1863, Estados Unidos. Durante una caravana que se dirige hacia el oeste en busca de una vida mejor, el padre de Martha Jane resulta herido. Obligada a conducir la carreta familiar y cuidar de los caballos, la joven enfrenta un duro aprendizaje, aunque también descubre una libertad que nunca había experimentado. Para montar con mayor comodidad, decide usar pantalones, un gesto que provoca el rechazo de Abraham, líder de la caravana.

Acusada injustamente de robo, Martha se ve obligada a huir. Disfrazada de niño y decidida a demostrar su inocencia, emprende un viaje por un mundo en construcción donde su carácter indomable comenzará a forjar la leyenda de Calamity Jane.