Inaugurado el 6 de noviembre de 1987, el MIQ contiene la colección más vasta e importante en el mundo de la figura del personaje clásico de la literatura, don Quijote de la Mancha y su creador, Miguel de Cervantes.  

Su historia comienza en 1936, cuando Eulalio Ferrer Rodríguez, huyendo de la guerra civil española en un campo de refugiados, decide intercambiar su única posesión (una cajetilla de cigarros) por una edición miniatura del ingenioso hidalgo. Poco a poco fue creando su acervo, integrado de pinturas, grabados esculturas, dibujos, tapices, monedas, porcelanas y cerámicas de diversas épocas y países. Muchas de las piezas son recreaciones de los más diversos artistas, algunos de la talla de José Luis Cuevas, Raúl Anguiano, Pedro Coronel, Salvador Dalí, Francisco Corzas y José Guadalupe Posada. Como consecuencia de las actividades del Festival Internacional Cervantino y del MIQ, la ciudad de Guanajuato obtuvo el nombramiento de “Capital Cervantina de América” por disposición de la UNESCO.