El Teatro Universitario nació oficialmente en agosto de 1952 con la puesta en escena de Arsénico y encaje antiguo en el Teatro Juárez, bajo la dirección del Lic. Enrique Ruelas Espinosa. En 1953, los Entremeses Cervantinos de Miguel de Cervantes se presentaron por primera vez en la Plazuela de San Roque, dando origen a una tradición que, con el paso del tiempo, atrajo a públicos de todo el país y que culminó en 1972 con la creación del Festival Internacional Cervantino. 

Bajo la dirección de Ruelas, y posteriormente del Lic. Eugenio Trueba Olivares, el grupo consolidó un repertorio que incluye tanto montajes clásicos como producciones originales, aprovechando los escenarios naturales de Guanajuato para funciones al aire libre. En 2014, el Lic. Hugo Jaime Gamba Briones asumió la dirección, continuando con la misión artística y cultural del grupo. En 2018, el Teatro Universitario fue reconocido con la presea Orgullo Guanajuato-FIC, con el nombre de su fundador, por su destacada trayectoria y contribución al arte en el estado.